Добровольное урегулирование вопроса по платежам алиментов потому и называется добровольным, что возможно только по соглашению сторон.
Суд не может принудить к выплатам сверх установленного законом.
Что касаетс порядка участия в воспитании ребенка отца, то опять таки - либо вы заключаете соглашение о детях у нотариуса, где определяете все вопросы - алименты, порядок общения по дням, часам, особенности общения 9в присутствии мамы, в ее отсутсиве) и т.д., и т.п.
Либо эти вопросы решаете в судебном порядке, то есть обращаетесь с сооответствующим иском в суд