Ну во первых, что можно сказать однозначно - ни о каком моральном вреде с точки зрения закона и, соответственно, компенсации, в данном случае речи идти не может.
Что касается материального вреда - тоже вопрос. Материальный вред это расходы которые лицо понесло вследствие нарушения его прав.
Возмещению подлежит реальный вред. Я реально пока не вижу в чем ваш реальный вред, кроме самовольного занятия чужих парковочных мест.
Как вариант решения проблемы - согласовать с ГАИ установку знака 3.2 ПДД (движение запрещено) и вызывать ГАИ, либо фиксировать фото-видео и передавать в ГАИ.
ну и почему бы вам не сделать механический шлагбаум? с обычным замком.