Это очень сложный вопрос и крайне сложный иск (признание договора дарения недействительным). Процессуальное право ПИСАТЬ у Вас, разумеется, есть. Никто не может быть лишен права на судебную защиту. Однако, к сожалению, пока неясно, подлежит ли данный иск удовлетворению. Необходимо проработать все нюанся самой ситуации: пользовались ли вы своим наслеством фактически, кто в спорном жилом помещении зарегистрирован и т.д., нюансов множество. Поэтому сказать, будет ли данный иск успешным, пока не предтсавляется возможным, необходима работа лично с Вами.