По части 1 ст. 205 УК можно примириться. Это прямо предусмотрено законодательством, для этого в судебном заседании ходатайство о примирении должен заявить обвиняемый и потерпевший, прокурор не возражать желательно. Суд имеет право примирить стороны, обвиняемый тогда избежит ответственности.
Моральный вред просить можете, только просите в празумных пределах. Возмещение материального вреда надо оценить, предоставить справки, чеки, подтвердить, почему оцениваете вред в определённую сумму.
А что касается наказания, то такая кража наказывается общественными работами, или штрафом, или исправительными работами на срок до двух лет, или арестом на срок до шести месяцев, или ограничением свободы на срок до трех лет, или лишением свободы на тот же срок.