Да. Является.
Смотрите что произошло:
Вы продали первую машину, но продали не совсем за деньги, что однако НЕ отменяет саму суть сделки:
Гражданский Кодекс Статья 538. Договор мены
1. По договору мены каждая из сторон обязуется передать в собственность другой стороны один товар в обмен на другой.
2. К договору мены применяются соответственно правила о купле-продаже (глава 30), если это не противоречит правилам настоящей главы и существу мены. При этом каждая из сторон признается продавцом товара, который она обязуется передать, и покупателем товара, который она обязуется принять в обмен.
Ну а потом продали вторую машину. Соответственно, у вас налицо реализация в течение года двух единиц авто.