Занимательный вопрос.
На самом деле такие вопросы не относятся к юридической деятельности. Однако попробуем ответить.
"Учится бесплатно" - это очень относительное понятие. Бесплатного собственно ничего не бывает.
Существуют варианты прохождения обечения за счет средств учреждений и организаций.
Например, работник может пройти обучение за счет Нанимателя, лица призывного возраста могут пройти обучение по направлению военных комиссариатов, лица, получающие первое профессионально-техническое образование проходят обучение в рамках специализированных учебных заведений в установленном порядке.
Вам необходимо обратится с более точным вопросом (обучение водителей какой категории транспортных средств вас интересует?, чем вызван ваш вопрос?) в Министерство транспорта и коммуникаций Республики Беларусь.