Вариантов на самом деле немного.
Или договор дарения дома дочери с указанием права пожизненного пользования домом для вас и вашего супруга - это можно сделать сейчас и сразу
Или завещание под условием, то есть распоряжение домом после вашей смерти с указанием прав пользования пожизненного вашим супругом.
Посоветуйтесь с нотариусом.
П.С. в случае завещания есть норма ст. 1064 ГК, согласно которой наследник по закону получает 50% от того, что он бы получил при отсутствии завещания, если к моменту смерти завещателя такой наследник был нетрудоспособным.
То есть, если ваш супруг к моменту вашей смерти будет на пенсии, то он все равно получит 1/4 часть дома вне зависимости от того, что завещание было составлено на вашу дочь