Расписка имеет конечно свою юридическую силу, но мне совершенно непонятно КАК вы приобрели Т/С, принадлежащие двум разным лицам.....
Получается что без договора и соответствующей регистрации ТС....
Сколько уже говорено о проблемах из-за не оформления взаимоотношений.
Например, если полуприцеп принадлежит юридическому лицу, то юр.лицо имеет право самостоятельно от вас потребовать оплаты вторично этого полуприцепа.... В общем какая-то каша у вас получилась .... проблемная....
Вернуть конечно же вы можете. Однако могут возникнуть проблемы вплоть до обращения в суд.