Если над вашим отцом установлено попечительство, то попечитель имеет прямую обязанность защищать имущественные права подопечного, и именно попечитель должен заняться принятием наследства. Однако, если даже отец не обратиться в нотариальную контору сейчас, это не означает, что он не принял наследство. в вашем случан отец наследство принял фактически, т.е. проживает в наследственной квартире, несёт соответствующие расходы, это легко можно будет доказать в суде. Так что на счёт племянников и прочих дальних родственников не стоит сильно беспокоится. Лучше конечно подать заявление в нотариальную контору о выдаче свидетельства о праве на наследство и зарегистрировать после получения этого свидетельства своё (отца) право собственности, в таком случае просто у отца на руках будут правоудовстоверяющие документы и не нужно будет в дальнейшем обращаться в суд, что сохранит деньги и нервы.