У Вас слишком обширный вопрос для консультирования по интернету. Обратитесь к адвокату на полноценную консультацию.
Доверенность, в любом случае, следует отменить. После этого можно и обращаться в милицию (только не в ГАИ, а РОВД), поскольку Ваш автомобиль будут удерживать уже неправомерно.
Что касается штрафов, то во-первых, на фоне стоимости авто это кажется не столь значительным.
Во-вторых, Вы же легко сможете доказать, что автомобиль был не в Вашем владении (это подтвердит и Ваше заявление в милицию).
Вообщем, не решайте такие вопросы посредством интернета.