Ну тут вам конкретику сложновато присоветовать. У вас собственно есть два варианта развития событий:
1. Плюнуть на все, подать заявление о выходе из состава участников предприятия. Досчтаточно, если напишете заявление и отправите его по официальному юр.адресу. Адрес можно узнать в органе регистрации - достаточно подать заявление о предоставлении сведений из ЕГР.
2. Добится исключения второго учредителя. В этом случае вам придется долго и нудно готовится и судится.
Решение за вами - каким путем пойти. Я бы посоветовал первый путь.
Что касается вашего участия/не участия в деятельности предприятия - то данный факт для вас будет важен, если попытаются вам предъявить субсидиарную ответственность. Однако, насколько я понимаю, такого еще не произошло.