Прописаться в жилом помещении это значит иметь право на пользование им, т.е. на проживание.
По общему правилу, иметь право на проживание в жилом помещении, в котором уже проживают, можно только получив согласие собственника жилого помещения (в вашем случае это наймодатель) И лица, которое уже там проживает (в вашем случае это наниматель).
Есть исключение в отношении государственного жилищного фонда. Это то, что без согласия наймодателя наниматель имеет право вселить в занимаемое им жилое помещение супруга (супругу), детей и родителей, других родственников, а также нетрудоспособных иждивенцев и иных граждан, получив на это письменное согласие всех проживающих с ним совершеннолетних членов семьи.