Сугубо теоретически такое соглашение возможно, поскольку согласно закону долевая собственность используется по соглашению всех собственников.
Практически вам конечно надо разговаривать с нотариусом, который будет составлять такое соглашение.
Остается только ОДИН вопрос - а что вам это даст?
Как любой договор такое соглашение может быть отменено, изменено или расторгнуто судом по заявлению одной из сторон. Т.е. НИКАКИХ гарантий того, что один из собственников не передумает - у вас все равно НЕ будет.